上海临港:无人驾驶清扫车可精准扫垃圾、礼让行人
2020.07.02
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无人驾驶清扫车集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体,实现自主作业。清扫车脱离人工操作,自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。极大地提高了清洁效率、降低了人工成本,同时让清洁更智能。
近日,一辆无人驾驶的清扫车无人垃圾清扫车出现在上海临港新片区滴水湖景区。据悉,一辆无人垃圾清扫车可以全天候无人化作业,一次的工作量大概是三名清洁工作人员的工作量,作业完成或电量不足时,它会自动回到指定区域。不过目前出于安全考虑,无人垃圾清扫车工作时都会安排工作人员在车内“监工”。
无人垃圾清扫车目前还处在试运营阶段,在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路开展“实习”工作。据浦港养护公司工程养护部季新华介绍,无人垃圾清扫车目前只在工作日人流量较少时工作,近期将逐步增加其工作时间,考验其在人流量较大的节假日及双休日的表现。
无人垃圾清扫车由装备制造企业中联重科提供设备支持,无人垃圾清扫车的核心在于它的“大脑”,一台位于驾驶室顶部的电脑。工程师将写好的清洁行驶路线放进它的“大脑”里,无人垃圾清扫车就可以按照既定的行驶路线向前行驶。它是一辆纯电动车,配备的是41.6kW·h/325.6V的锂电池。
无人垃圾清扫车还实现了污水循环。常规清洁车之所以经过会留下两行湿漉漉的车道,是因为喷嘴会喷出水雾以控制清扫扬尘。无人垃圾清扫车实现了将吸进来的污水做处理后再喷洒出来,这样就不需要额外准备喷洒除尘用水。
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